万安博物馆于1996年7月1日建成向社会全面开放，内设历史文物厅、革命斗争厅、建设成就厅三个常规展厅。2003年一楼增设康克清同志生平事迹展。2018年对原有三个常规展改版为历史文物展，通过微缩景观、图文实物等现代陈展形式，从“名胜古迹”、“馆藏文物”、“古代名人”、“十八滩头风情”四个部分生动形象介绍万安丰厚的人文历史。万安博物馆对外开放以来，得到了社会各界的高度评价，成为万安对外宣传的重要窗口、爱国主义教育基地和革命传统教育的重要场所。2019年，县委、县政府重新布局、规划建设了博物馆，馆址位于沿江路市民文化公园，新馆设有常规展和临展厅，是一座集收藏、保护、研究、展示、宣教为一体的综合性博物馆。万安历史文化陈列包含序厅、古今万安、激流弦歌、人文风貌、近代风云、初心印日、尾厅等7个部分，全方位展示万安历史、人文和发展变迁，并于2023年7月对外开放。万安县博物馆于1996年列为首批吉安市爱国主义教育基地，2005年获评全省第三次文物普查工作先进单位，2009年列为省级爱国主义教育基地，2013年评为国家2A旅游景区，2015年列入中国井冈山干部学院现场教学点，2017年评为江西省首批家风家教示范基地、江西省第一次全国可移动文物普查先进集体，2021年列为江西省博物馆学会理事单位，连续多年连获市级文明单位、市巾帼文明岗、廉政国防教育基地。2024年获得国家二级馆。