余姚博物馆位于风景旖旎的余姚城区龙泉山西麓，是余姚一座风格独特的标志性建筑，隶属于余姚市文化和广电旅游体育局。2001年开始规划在“第一山庙”原有建筑的基础上加以改建和增建，至2003年1月18日，占地面积达1600平方米的余姚博物馆正式开馆。随着全市文物事业的发展及大众文化需求的日益增长，余姚市委、市政府在2008年投入资金4500万元在原馆相邻地块开展了余姚博物馆改扩建工程，扩建面积达4000余平方米。2010年7月扩建和展陈工程顺利竣工后重新对外开放。扩建后的余姚博物馆占地面积15亩，总建筑面积5700平方米，展厅面积2400平方米，其中基本陈列面积2100平方米，临时陈列面积300平方米。对老馆展厅加以改造升级，配备安防、消防、恒温恒湿设施使之成为标准化文物库房。库房根据文物类别和级别分设上级文物库、金石陶瓷库、革命文物库、字画碑帖库、古籍库等，又增设拍摄室和文物修复室。自建馆以来，通过人员招聘、人才引进与培养使用，人才队伍不断充实和加强，人才整体结构、水平得到了优化和提高。近几年来，多次获得多项市级及以上荣誉，得到社会广泛赞誉，大大提升了博物馆的品牌力和影响力。