清远市博物馆位于清远市清城区银泉北路18号，是一所地市级的综合性博物馆，主要收藏和陈列本市区出土和征集的历史文物、革命文物以及各类传世文物，是清远市文物和标本的主要收藏机构、旅游教育机构和科学研究机构，市公益性中小学研学实践教育基地、市级爱国主义教育基地。馆舍分上、下二层，建筑面积1446平方米。馆内展出的常设展览有《清波流远——清远历史文化专题展》《清·韵——馆藏文物精品展》《风·情——清远民俗展》等。其中《清波流远——清远历史文化专题展》展示了新石器遗址磨制石器、汉代的陶屋、极具特色的燕尾舟、清代铁炮等历史遗存，讲述了清远地区在北江流域历史文明进程中的重要地位和各历史时期产生的璀璨文明。2024年8月，清远市博物馆被评为国家三级博物馆。