永昌博物馆位于龙湾区永中街道永昌堡内北门边、上河西岸，建于明嘉靖三十七年（1558）。19997年作为永昌博物馆（包括王氏宗祠）对外开放。博物馆为二进合院式木构建筑，分七个展厅，总占地约8670平方米。在两边侧廊展厅分别展示抗倭历史和城堡文化，展品以图文介绍为主，有抗倭战争的大幅笔画，也有抗倭遗址的照片，还有部分当地农民用过农具实物和一副反应永嘉场盐田生活的瓯塑作品。后进还有两间展厅分别介绍永昌堡内历史建筑和文化名人。在博物馆的院子里有“明抗倭英雄纪念碑”及塑像，后面还有一个永昌图书馆。