庆城博物馆成立于1984年，原馆址位于庆城县钟楼巷慈云寺古建群，设有三个展室。为了确保文物安全，更好地展示庆城灿烂辉煌的历史文化，促进庆城县文化事业大发展，在历届庆城县委、县政府领导的高度重视下和大力支持下，2007年7月于普照寺广场东侧建立新馆，总占地面积9776平方米，建筑面积4276平方米，展览大楼占地面积3960平方米，并于2008年9月9日全面对外免费开放，是全国首批对外免费开放的博物馆之一。自向社会免费开放以来,以其鲜明的主题、珍贵精美的展品吸引了几百万观众前往参观,但随着观众需求的提高、陈列艺术的演变，文物展示在形式表现方面急需补充新的展示技术,为此2020年博物馆着手申请、报告、编写设计大纲等对展室进行提升改造，于2023年元旦改造完成对外开放。改造后的博物馆共设有碑碣墓志、唐韵胡风、庆风弘化三个展室共计10个单元，陈列内容上起远古，下至当代，有各类文物精品，也有珍贵的历史资料和化石标本，馆藏文物也从建馆初期的300余件增加到2389件/套，其中一级文物25件，二级文物59件，三级文物305件。唐代彩绘陶俑是藏品中的精华，具有极高的历史价值、艺术价值和科学研究价值。曾先后参加由各级政府主办的大型文物展览活动。2017年12月16日，为庆祝中日邦交正常化45周年，我馆62件唐代彩绘陶俑应日本大阪市立东洋陶瓷美术馆邀请，参加在日本大阪市举办的《唐代胡人俑——丝路考古新发现》展。自免费开放以来，每年免费开放350天以上，已累计接待观众110多万人，受到社会各界的一致好评。2010年被庆阳市委评为“精神文明建设先进单位”；2011年被省委宣传部命名为“甘肃省爱国主义教育基地”，被省人社厅、省文物局先后授予“全省文博系统文化遗产工作先进集体”和“甘肃省第三次全国文物普查先进集体”荣誉称号；2012年7月被国家人社部、国家文物局授予“全国文物系统先进集体”，被中共庆阳市纪委、庆阳市监察局命名为“庆阳市廉政教育基地”；2013年4月被甘肃省总工会授予“甘肃省五一劳动奖状”；2015年3月被评为中共庆阳市委、庆阳市人民政府“市级文明单位”；2021年9月被甘肃省社科联命名为“甘肃省社科普及基地”；2022年被授牌为“庆阳市少先队校外实践基地”；2024年8月庆城县博物馆被评定为国家二级博物馆。