颜子博物馆是在曲阜市颜翰博府院的基础上设立。颜翰博府，又称颜府或博士府，是复圣颜子嫡裔世袭翰林院五经博士世居的府第。明天顺六年（1463年），颜子嫡裔开始在颜庙东侧正式营建府第，傍庙而居，负责祭祀并管理家族事务。由于历史原因，府内建筑多已倒塌损毁，逐步被部分企业和居民长期占用。后经2002年、2013年两次修复工程，完成颜府整体建筑施工及配套工程。目前，颜府文物复原陈列也已完成。为了保护好、管理好这座明清建筑风格的宅院，曲阜市文物局设立了颜子博物馆。 颜子博物馆位于颜翰博府院内。今后，颜子博物馆将做好文物保护和展示利用工作，创新模式，突出特色，积极打造博物馆文化宣传平台，充分发挥社会教育服务功能，加强教育、科研、文化建设，注重参与体验性，做好展品标示、文字说明和讲解服务，切实做到让文物活起来。 颜子博物馆再现了颜子嫡裔世代生活的面貌，主要以各类红木家具、青铜瓷器、礼器乐器、文房四宝、图书绘画等为主，品种齐全，种类繁多，具有鲜明的特色。 颜子博物馆符合《博物馆条例》设立博物馆的条件。经上级部门批准，颜子博物馆将对外免费面向游客开放。