曲阜汉画艺术博物馆由2009年开始筹建，2011年经山东省文物局批准成立，同年免费对外开放，2020被评定为“国家三级博物馆”。该馆座落在曲阜明故城墙南展厅，与国家重点文保单位“万仞宫墙”相毗连。 馆内现有藏品533件套，主要以汉画像石及其艺术品收藏为主，兼收古代钱币、书画、杂项等藏品，藏品的品位较高，其中不乏稀世珍品，如“孔子见老子”，“讲学图”、”造酒图”等。 目前对外开放两个展厅，展带500余米，陈列汉画艺术展品80余件（套）。《汉代孔子画像展》主要展出的是，汉代与孔子直接或间接相关的画像展品，其内容是以经史故事为主，展品用生动的人物形象，去表现孔子的智慧和思想。《汉代石刻艺术展》陈列的展品有以下特点：时间跨度长；表现内容丰富；雕刻技法多样；构件来源广泛等。 馆内现有工作人员7人，知识结构较为合理，初、中、高级技术人员各占一定的比例。 建立健全了各项安全保卫制度，安防设施比较到位，每个展厅，仓库、办公室都安装了摄像头，并可遥控监视，配备了足够的灭火设备。建馆以来，从未发生过人身与文物安全事故。