黄岩博物馆成立于1984年6月。新馆位于黄岩二环南路288号，于2017年5月正式开馆。是地方综合性博物馆，馆藏文物8500余件，其中国家一级文物101件。藏品以灵石寺塔出土的北宋佛教文物，赵伯澐墓出土的南宋丝绸服饰，沙埠窑遗址出土的唐宋青瓷器，小人尖出土的西周文物等最具特色。2020年12月被评为国家二级博物馆。现为国家AAAA级景区。