泾川县博物馆成立于1984年,是隶属于泾川县文广局的正科级事业单位,属综合性历史博物馆,其前身为民国时期的古物陈列所。馆藏有金、银、铜、铁、陶、瓷、玉、木、骨、石、丝棉、字画等14类文物1757件(组)（新增待备案）,其中国家一级文物29件(组),二级文物122件(组),三级文物479件(组)。县域内共有野外文物保护点313处,其中国家重点文物保护单位王母官石窟、南石窟寺、牛角沟遗址3处，省级重点文物保护单位城隍庙古建筑、长武城遗址、圆嘴山遗址、向明西坪遗址、枣林子遗址、泾州古城遗址6处,县级文物保护单位35处。2005年被泾川县人民政府确定为泾川县青少年历史文化教育基地； 2008年被列入国家第一批免费开放博物馆; 2011年被甘肃省委宣传部确定为甘肃省爱国主义教育基地。2022年度被确定为平凉市科普基地。2023年，成功加入“中国博物馆协会”；被平凉市科学技术局表彰命名为“平凉市科普教育基地”；县新时代文明实践中心授予“泾川县新时代文明实践爱国主义教育基地”称号；泾川县委宣传部、统战部、民族宗教事务局授予“全县民族团结进步示范单位”称号；平凉理工职业中等学校授予“平凉理工中等专业学校学生校外实践基地”称号；共青团泾川县委授予“少先队校外实践教育基地”称号；甘肃省科学家技术协会表彰命名为“甘肃省科普教育基地”称号。