桐庐博物馆是一座地区性综合类博物馆，是国家三级博物馆，位于城南街道学圣路646号，馆舍建筑面积2000余平方米。2004年10月29日建成并免费对外开放。2014年完成展陈改造，于2015年1月重新向社会免费开放。改造后博物馆陈列面积1300余平方米，设有“桐江晨曦”、“桐江春秋”、“桐江繁星”三个固定陈列厅和一个临时展厅。桐庐博物馆是桐庐县对外文化交流、弘扬当地传统历史文化的重要窗口。