乌兰察布市博物馆前身为乌兰察布盟文物工作站。始建于1958年；1962年曾一度被撤销；1977年恢复建制；1985年首座馆舍（位于集宁区桥西的原日建面粉公司大楼，自治区重点文物保护单位）经修缮后投入使用；1992年改为乌兰察布博物馆；目前的新馆舍始建于2007年，落成于2010年底；2012年，被中国博物馆协会、国家文物局评定为国家三级博物馆。2015年，被中国社会科学联合会评为“全国社会科学普及教育基地”；2020年被内蒙古自治区科普协会授予“内蒙古自治区科普教育基地”。 馆内陈列展览包括基本陈列1个。其中，基本陈列的主题为“多元 融合 升华 辐射”，包括“史前时期的乌兰察布”、“夏商周时期的乌兰察布”、“秦汉至隋唐时期的乌兰察布”、“宋辽金元时期的乌兰察布”、“明清时期的乌兰察布”五个部分，以时间为基本线索，结合专题的形式，充分展示乌兰察布地域历史文化及其演进脉络。临时展厅不定期开展原创展览及馆际交流展览。