大云山汉王陵博物馆位于盱眙县马坝镇大云山山顶，距江苏省第九批省级文物保护单位大云山汉墓遗址约300米，是展示西汉江都王陵的专题性博物馆。博物馆于2011年启动规划，占地占地14400平方米，建筑面积约12000余平方米，分为展陈区和综合服务区两部分，总投资约1.3亿元，是我县首个按照国家二级博物馆标准打造的专题性综合类博物馆。博物馆内部设有7个常设展厅、1个临时展厅以及影视厅和文创综合服务区，通过“朝、国、王、陵、城”的展览陈列主线，多角度展现了大云山汉墓的考古发掘和研究成果，以及汉代初期的墓葬制度和盱眙的地域历史文化。