睢宁博物馆其前身是上世纪50年代在文化馆设立的文物收藏室，负责保管和收集历史文物和革命文物。60年代开始配备专职干部管理文物工作。1980年在图书馆正式成立文物陈列室并开放。1991年睢宁县博物馆正式建成开馆，萧娴女士欣然题写馆名。2017年，睢宁博物馆新馆在睢宁文化艺术中心落成。睢宁县博物馆现有文物4800余件，其中一级文物3件，二级文物9件，三级文物32件。序列清晰，以汉代文物为主，从新石器时代到晚晴民国均有所收藏；文物种类齐全，体系完整，涵盖陶器、瓷器、玉器、石器、铜器、铁器等各类文物。此外，睢宁是徐州地区汉画像石集中出土地之一，已出土各类汉画像石77件，分别收藏于国家、省、市、县博物馆。其中闻名于世的《牛耕图》由著名学者、书法家、金石学家张伯英在睢宁双沟镇收集，后捐献给国家博物馆。目前，馆藏画像石50余件，内容丰富，雕刻技法独具特色，堪称徐州汉画像石的精品。