武汉达临性学博物馆是黄永阶先生于2001年1月，在我国著名性学家刘达临教授和胡宏霞博士支持与指导下，创办的武汉市首家民办博物馆。它秉承“提倡性文化，反对性愚昧，研究性科学，促进性文明”的宗旨，挖掘、收藏、保护、研究和弘扬祖国的性文化，引导人们正确地认识自己、认识社会、认识历史，破除性的神秘感，以自然、科学、健康的态度对待性#。在文化领域，填补了我国文博产业的一项空白；从科学层面，突破了长期以来，人们“谈性色变”的愚昧思想，为确定文明、科学的性观念，构建和睦家庭、和谐社会，促进社会进步，做出了应有贡献。 本馆原址在武汉市青年路285号，由于受场地、环境等因素的限制，影响了提升和发展空间，为改变现状，于2021年1月迁入武昌“红巷博物馆群”。展区面积约1000平方米。馆藏文物及民俗用品由建馆之初的700多件增至现在的3000多件（套）。科普展品500多套，工作人员13名。先后被武汉市和湖北省科协授予“性与生殖健康科普教育基地”。