郑州天祥博物馆位于郑州市西部高新技术开发区境内东史马村，设在郑州市第二批郑州市文物保护单位东史马民居（清）内。因1854年任氏祖先为保一方百姓遭受盗匪之乱出资修建“天祥寨”，故此博物馆命名为“天祥博物馆”。是郑州市市区内唯一现存较为完好的清中期风格的民居。博物馆自2016年筹办，2017年获得批复，现有工作人员12人，安防设施完善。博物馆设四个展厅，一展厅主题： “穿越时空、家族传承” 二展厅主题为：“一门荣耀、布德施恩” 三展厅主题为：“缅怀先祖，秉承家风” 四展厅主题为（临展）：“薪火相传，历久弥新的天祥寨”。