河北地质大学地球科学博物馆是集科普教育、科学研究和地学实验实践教学等功能于一体的公益性高校博物馆，是全国国土资源科普基地、全国科普教育基地。 博物馆前身为宣化地质学校地质陈列馆，于1954年建成。1990年博物馆随学校迁至石家庄。1996年博物馆学校更名为石家庄经济学院地球科学博物馆。2006年，为了展示学校特色、保护珍贵的化石、玉石和岩矿标本，学校重新修建博物馆，即目前的场馆。2016博物馆随学校更名为河北地质大学地球科学博物馆。 博物设立4个展厅：宇宙与地球厅展示宇宙与地球的起源和组成；岩石与矿物厅展示三大岩类及矿物标本；宝石与矿产厅展示天然珠宝玉石、人工宝石和各类矿产资源；恐龙与古生物厅展示有恐龙化石及生物演化各阶段的珍稀化石。博物馆馆藏标本2万余件，展出8千余件，包括不寻常华北龙、天镇龙、温家宝总理赠予的矿物标本、距今14亿年的桑树鞍藻化石、始祖鸟化石模型、大个体海蓝宝石等。 博物馆围绕“宣教育人”核心任务，利用世界地球日、科普日、科技活动周等节假日积极组织开展各类科普育人活动，全面提升了育人水平。