湘乡市博物馆始建于1959年，为地方历史博物馆。原馆址设在省级文物保护单位云门寺内，是湖南省最早的县级博物馆，郭沫若同志亲笔为馆题名。1999年在市城区桑梅中路择址新建馆舍，总建筑面积2560平方米，其中展厅面积1200平方米。现设有《湘乡历史文物陈列》基本陈列。2009年起，对外免费开放，年接待观众约10余万人，现有藏品四千余件，珍贵文物四百余件。藏品以湘乡出土的历史文物为主，涵盖从新石器时代晚期的石器、陶器；商周时代的青铜器；两汉时期的陶质模型器、铜器；唐宋元明清时期的瓷器，以及近现代资料、书画。全年对外免费开放。开放时间为上午8：30--12:00下午14:30-17：00，周一闭馆。