广州市天河区博物馆成立于2002年6月,是天河区地方综合性博物馆，展示天河地区人类活动和自然环境的见证物，向公众免费开放的非营利性社会服务机构。主要功能为文物征集收藏、陈列展览、学术研究和社会教育，旨在弘扬民族文化，传承天河历史，丰富人民群众的精神文化生活。2018年10月，天河区博物馆新馆落成，位于天河区文化艺术中心一至三层，其中展厅面积约1000平方米，目前固定陈列天河历史文化陈列正在紧锣密鼓筹备中，新博物馆将助力天河东部地区文化事业的发展。此前天河区博物馆依托省级文物保护单位、天河区爱国主义教育基地刘氏家庙作为馆址办公，院区面积3000多平方米。刘氏家庙是一座具有典型岭南风格的祠堂式建筑，是广州目前保存最为完整的刘永福遗迹之一，近年历经院区整修、主体修缮等工程施工，于2023年10月恢复对外免费开放。