清水县博物馆位于清水县永清镇永清路中心所在地城隍庙对面，是一座以收藏、宣传、科研、陈列展览为主的国家三级博物馆。 清水县博物馆馆舍建于2006年，集办公、陈列展览、库房为一体，主体建筑为三层仿汉式钢筋混凝土框架结构，占地面积2660㎡，建筑面积1300㎡，其中展厅面积500㎡，库房面积100㎡，其余为办公及公众服务区。清水县博物馆是清水县宣传、教育、文化、旅游的中心阵地和重要场所，先后被评选为“甘肃省爱国主义教育基地”、“天水市民族团结进步教育基地”、“天水市社会科学普及基地”。 清水县博物馆馆藏文物数量众多，门类齐全，现有馆藏文物15大类一万余件，其中国家一级文物25件，二级文物125件，三级文物1160件。设有两个基本陈列展厅，一楼为“轩辕故里——清水历史文物精品展”，展示了清水不同时期代表性的文物300余件，涵盖了人类生产生活的各个方面；二楼为“清水县历代书法绘画精品展”，展出清水从五代至明清时期有代表的书画作品60余幅，作品内容丰富，名家众多，充分反映出我县深厚的历史文化底蕴。