2014年5月肇庆市委市政府以原肇庆包公祠为基础进行扩建，2015年5月肇庆市包公文化园建成并免费向社会开放，2016年5月广东省文物局批准肇庆市包公文化博物馆设立，此后，包公文化博物馆与包公文化园实行“两块牌子，一套人马”的管理模式。2024年8月被核定为国家二级博物馆，本馆藏品数2126件（套），藏品凸显包公文化，种类丰富，包括端砚、瓷器、木家具、邮品、火花、书籍、剧本、书画作品、音像制品、戏服等等。本馆有包公祠、清心园两大展区。包公祠展区展示世界各地包公祠的分布、包公民俗文化、描绘包公治端期间传奇故事的国画及室外园林景观。清心园展区陈列展题为“德昭千秋 行铸官范——包公文化陈列”，内容如下：第一部分“一代名臣”通过场景复原展示包公的勤廉思想；第二部分“万民颂传”展示文学作品和舞台上的包公；第三部分“源远流长”展示中国历代廉政思想。截至2024年12月31日止，本馆从业人员37人，编制数12人，在编人员11人，专业技术人员10人，本科及以上学历15人，设馆长1名（正高级职称）。馆区安防设备设施齐全，配有公安联网报警主机、监控系统、人脸识别门禁、出入口道闸、防暴器材等。