万安罗盘是现存全国唯一的以传统技艺手工制作的罗盘，它承载着传承了几千年的中国古代“四大发明”之一、对人类科技进步和社会发展产生了巨大的推动作用。万安罗盘为人们研究中国罗盘发展史、中国古代哲学思想史、中国科技史、中国社会史、中国建筑史和中国民间工艺史，研究中国传统人居环境观和古徽州乃至于中国东南地区的地域历史、文化、经济等方面提供了宝贵资料，是珍贵的非物质类文化遗产。2006年入选首批国家级非物质文化遗产保护名录。 万安罗经文化博物馆就是在吴鲁衡百年老店的原址上进行扩建，总面积1800平方米，分三个板块，吴鲁衡百年老店、非遗技艺传习馆（万安罗盘）、万安罗经文化博物馆主馆。 万安罗经文化博物馆是目前全国唯一一座正规罗盘专题博物馆，馆内展示历代荣誉证书、古罗盘、日规、风水尺、风水古籍、古图谱、制作工具、罗盘相关文书等文物一千多件。馆内通过实物、影像等多角度介绍我国罗盘的发展史，还可以在非遗传习馆内，参与万安罗盘制作工艺，全方位的了解万安罗盘，2013年被评为安徽省首批十佳民办博物馆。