位于城东街道晨曦路299号。博物馆主体工程于2018年2月通过验收，2019年1月正式开馆试运行，为国家三级馆。 乐清博物馆是一座全方位展示乐清自然、历史、文化、经济、风土人情的综合性博物馆。建筑面积17170平方米，其中展厅面积达4000平方米。 乐清博物馆共分四层：一层为临展厅和书画厅。二三层为陈列厅，其中二层为自然厅和历史厅。三层还设置了报告厅和青少年活动中心，三层为人文厅和经济厅。四层为文物库房和版画专题厅。 乐清博物馆二三层的基本陈列厅，通过各种声光电技术手段，加入数字化的互动多媒体，使用大量的雕塑场景和各类标本，结合馆藏的300余件文物藏品，全方位展现乐清的自然、历史、人文、经济，我们缓缓走过展厅，就像漫步在乐清的历史长河里。 博物馆紧扣地方特色，彰显地域文化个性，强调乐清独有的文化亮点和文化高点，并通过多丰富多样的展陈手段和交互形式将乐清的自然景观、历史积淀、人文特性、经济发展娓娓道来，是乐清文脉延续和精神传承不可或缺的载体，也是城市宣传的重要窗口，市民寓教于乐的场所。