卢沟桥历史博物馆，位于永定河河畔的卢沟桥东桥头广场北侧，原名“卢沟桥史料陈列馆”，于1981年成立。2023年，为传承发展卢沟桥－宛平城－长辛店的历史、红色、生态文脉，打造弘扬传统文化、爱国主义教育及红色旅游金名片，卢沟桥历史博物馆进行全面改造提升。提升后卢沟桥历史博物馆占地面积2795.95㎡，总建筑面积982.64㎡，是一座全面介绍卢沟桥历史文化的专题性博物馆。 目前馆内共有历史厅、技法厅、风云厅、艺术厅和文化厅五个室内展厅，名桥走廊、古诗廊、碑林区和实景展区四个室外展厅。展览通过文字、实物、图片、视频、虚拟现实等多种形式，全面展示了展示卢沟桥的厚重历史文化、高超的建桥技法、别具匠心的缜密设计、鬼斧神工的雕刻艺术、京畿咽喉的独特地理位置、不屈不挠英勇奋战的民族精神，以及别具特色的“卢沟文化”，让游客领略山川形胜，感悟历史文化，发现精美艺术，探索营造科技，弘扬传统文化，坚定文化自信！