甘肃永登鲁土司衙门博物馆是鲁土司衙门旧址的保护管理机构。1981年，鲁土司衙门被公布为省级文物保护单位；1984年，永登县设立连城鲁土司衙门文物管理所，股级建制，隶属于永登县博物馆；1996年12月，鲁土司衙门旧址被公布为全国重点文物保护单位；2005年7月，县政府撤所设馆，设立甘肃永登鲁土司衙门博物馆，科级建制，财政补助事业单位，隶属于永登县文体广电和旅游局。 设馆以来，通过征集和辨认登记，馆藏文物74件（套），其中二级文物8件，其它有关鲁土司文物和民俗藏品66件（套）未定级。 陈列展示：一是鲁土司衙门旧址古建筑展示。二是鲁土司历史文化陈列展示（设展厅31个） 人力资源：设馆核定编制7人。管理岗位2人（馆长1人，副馆长1人），专业技术岗位3人（中级职称2人，初级职称1人），工勤岗位1人。 安防设施：安防消防工程已实施。建有安防监控和消防控制室，监控和消防覆盖所有古建筑。建有摄像头94个；建有消防供水系统，火灾自动报警系统；建有680方蓄水池；各院落按标准配备干粉灭火器。鲁土司衙门建有防雷设施。