鹤山市博物馆隶属鹤山市文化广电旅游体育局，1989年4月10日设立，1989年10月1日开始免费对外开放。新馆位于鹤山新城市中心区，是鹤山文化中心四大建筑之一，于2019年2月落成启用，建筑面积8160平方米，展陈面积3963平方米，另有建筑面积916平方米的报告厅（文化中心共用）。鹤山市博物馆属于综合地志文物类博物馆，国家二级博物馆，现有馆藏藏品总数10198件（套），其中二级品13件（套），三级品303件（套）。基本陈列有六个：1.《鹤山故事——鹤山历史文化陈列》，内含远古溯源、盛世遗风、迁荡御防、筑围立县、民族解放、改革振兴六个单元；2.《鹤韵乡情——鹤山民俗文化陈列》，内含农耕生产、传统市集、文化传承三个单元；3.《胡蝶专题陈列》，主要介绍鹤山籍“影后”胡蝶的生平事迹及民国时期的中国电影等；4.《专题文物陈列》；5.《鹤艺展廊》；6.《鹤山文物遗产》。本馆核定事业编制7人，在编7人。其中硕士学位1人，本科学位3人，大专学历3人；高级职称1人，中级职称3人，初级职称2人。此外还有编外人员6人，其中3人取得初级职称；物业管理人员7人。从业总人数20人。近三年，共组织策划了16个原创展览，其中《鹤山文物遗产展示》、《青花瓷鉴赏展》、《鹤山祠堂有故事》、《鹤艺展廊》等特色展览，深受市民群众的欢迎。