怀集县博物馆成立于1993年7月19日。馆名由原全国政协主席叶选平同志题。博物馆大楼(旧馆)座落在县城城中路，于1996年投入使用，2000年被评为“肇庆市爱国主义教育基地”。由于旧馆使用面积较小，县委、县政府研究决定改址新建。新的博物馆大楼位于怀集县怀城镇登云路，于2010年6月投入使用。新馆共6层，建筑面积2500平方米。内设固定展厅2个共700平方米，机动展2个共200平方米，文物库房200平方米。设有办公室、陈列展览部、藏品保管部、宣传教育部、安全保卫部、办公室、文物拍摄室、值班室等。安装了电子报警系统、视频监控系统和消防系统。县内现有省级文物保护单位4处，县级文物保护单位19处。馆藏文物540件(套)，其中:二级文物17件，三级文物102件。主要馆藏文物有西晋独木舟、战国铜鼓、明成化圣旨、出土陶器以及唐宋明清时期的古钱币等。博物馆自成立以来坚持免费开放，馆内设置有《怀集历史沿革展》、《怀集历史文物展》两个固定陈列展览。每年根据实际情况向省流动博物馆引进流动展览或将流动展览进校园和社区展出；近几年来结合创文工作，开展形式多样的社会主义核心价值观教育实践活动以及充分运用[我们的节日]开展爱国主义和未成年人思想道德教育活动，充分发挥博物馆爱国主义教育基地和社会主义文明建设窗口作用。