平邑县博物馆位于县城莲花山公园内，是一座综合性的历史博物馆。始建于1992年5月，占地面积4600平方米，建筑面积3200平方米（包括东城分馆），收藏各类文物54476件，主要有陶器、瓷器、青铜器、铁器、玉石器、古钱币、墓志碑刻、汉画像石、古籍善本等。其中新石器时代的大口尊、白陶鬶、骨针，商周时期的“史”爵、 “邾杞”簠、青铜盘，汉代的立柱画像石，唐代的双龙镜，宋代的水晶黄金花坠项链等都是不可多得的艺术珍品。汉代的“马夫提水饮马图”画像石，宋赵挺之撰文、秦观书写的陶质墓志等全国仅见。汉阙室所展出的皇圣卿阙、功曹阙是我国著名的汉代建筑艺术瑰宝，造型奇特，画像内容十分丰富。