位于甘肃刘家峡恐龙国家地质公园的恐龙博物馆始建于2009年，是地质公园的重要组成部分。馆内主要收藏和陈列以恐龙化石等在内的古生物化石，是一所集采集、修复、装架、收藏、展示、研究、旅游为一体的恐龙专题博物馆。2017年，永靖县成立黄河三峡大景区管理委员会，管委会下设恐龙博物馆等在内的10个科室。恐龙博物馆现有9人。