周王城天子驾六博物馆位于洛阳市中心周王城广场，是依托21世纪重大考古发现“天子驾六”大型车马陪葬坑，原址原状陈列展示的遗址型博物馆。2003年10月1日对外开放，2009年4月唐宫路小学分馆开放。现为国家二级博物馆，国家3A景区，全国重点文物保护单位。 2002年，考古工作者在东周王城东部，即今周王城广场，发现了397座东周时期的墓葬和18座车马坑。其中规模最大，蔚为壮观的一座车马坑南北长42.6米，东西宽7.4米，共清理出了26辆车、70匹马、7只狗和一具人的骨骼。在这座车马坑里发现了罕见的天子驾六车。车马坑再现了恢宏浩大的周天子车马出行仪仗列队，整个车队呈南北纵向两列摆放，车头向南，车尾朝北，驾二车和驾四车呈众星捧月之势分别排列在天子驾六的前后，天子驾六表现出唯我独尊的王者气势。“天子驾六”车马坑的发现，以实物的形式，揭开了古代天子驾六、驾四的千古疑案，印证了古文献“天子驾六，诸侯驾四，士驾二”记载的正确性；对研究东周时期的乘舆制度、丧葬制度以及王城陵区的确认提供了全新的考古资料，成为21世纪东周考古的重要发现之一，被誉为“东周瑰宝，举世无双”。