居庸关是万里长城上历史最悠久、最著名的关隘之一。春秋战国时被列为“天下九塞”之。汉朝时,居庸关城颇具规模。南北朝时,关城建筑与长城连在一起。此后历唐、辽、金、元数朝,直至明朝最为完备。关内有世界上独一无二且建于元代的藏传佛教建筑云台。1961年,居庸关云台为第一批全国重点文物保护单位。1987年,长城列入《世界遗产名录》。 1998年3月28日景区对外开放，2004年7月14日北京市文物局批准成立居庸关博物馆。