深圳大鹏半岛国家地质公园博物馆位于深圳市大鹏新区七娘山脚下，2013年年底正式免费对外开放，已先后荣获“国土资源科普基地”、“自然资源部科普基地”、“广东省科普教育基地”、“广东省国土资源科普教育基地”以及“深圳市科普基地”等称号。 博物馆占地37500平方米，建筑面积5410平方米，设有序厅、地球探秘厅、大鹏半岛厅、矿物厅、城市与环境厅和临时展厅。博物馆馆内陈列有岩石矿产、矿物晶体、特色宝玉石以及古生物化石等展品，配以科普影片、多媒体查询互动等多种互动展示手法，系统全面地展示了地学科普知识和深圳市区域地质特色,是深圳市地学科普的重要平台。同时博物馆还设有科普影视厅和3D科普影院，循环播放地质公园风光片、园歌和科普宣传片，丰富游客的参观体验。