永泰县博物馆成立于1994年，1994年—2003年之间曾多次搬迁，2003年至2017年在文博大楼五楼办公，新馆于2013年1月29日立项，2014年7月中旬正式动工，2017年8月底投入使用。目前馆内收藏有瓷器类，陶器类，书画类等藏品共53件/套，藏品中商周时期“灰陶龟”为全省唯一一件。 基本陈列展主要为：博物馆一层、二层为永泰历史文化展。分设一层为新石器时代永泰母亲河大樟溪遗址、先民生息场景、永泰建制沿革、永泰老地图、建筑文化等;二层展示中国历史文化名镇-嵩口千年古镇遗韵、南宋七年蝉联三科状元的科举盛事,历史文化遗存-九山书院场景复原,永泰历史文化名人荟萃、武林群英展墙,南拳起源-永泰虎尊拳全息影像等；博物馆三层、四层为永阳风情展。主要展示了民俗文物藏品，共分为六个主题，分列为六个展厅：《永阳堂奥》、《庄寨嫏嬛》、《穿越联奎》、《乡风闾韵》、《东皋册府》、《百年鳞爪》。 现在馆内有在编人员4人，安保人员5人。 安防设施：配备消防栓、灭火器、消防门、电子摄像头，电子报警器、应急电源等。