安龙博物馆成立于2008年8月成立，位于安龙县招堤街道办事处大同路，有门楼，文华殿、配殿、角楼组成。建筑风格上主要采取了当年永历行宫的建筑式样。 “永历皇宫”始建于明末清初战乱年代，明朝崇祯皇帝死后，朱氏皇族广东世袭桂王朱由榔自立为南明永历皇帝，1652年在安龙设立行宫指挥抗击清军，当地人把行宫称为“永历皇宫”，“永历皇宫”毁于清朝同治年间。 安龙博物馆建成后，为发挥其应有的作用，向世人展示安龙丰厚的历史文化、民族风情、自然景观等旅游文化资源，弘扬优良传统精神，县委、县政府高度重视博物馆室内陈列展览工作，广招贤才，加大投入，在省文化厅、省文物局和州文物局、州旅游局等有关部门和相关专家学者的大力支持和帮助下，先后经历了资料收集、文案创作、展览设计、室内布展四个阶段，突出在创意设计、朝仪设施、音响设施、灯光设施及展板制作等方面做了大量工作，今天我们看到的博物馆由南明历史文化展厅、安龙历史文化展厅一、安龙历史文化展厅二、游客服务中心几个大展厅组成。分别展示了发生在安龙的南明历史文化、安龙历史文化及精品文物展、安龙民俗文化等。