中国地质大学逸夫博物馆是国家二级博物馆，是首家被认定为国家AAAA级旅游景区的高校博物馆。博物馆的前身可以追溯到1957年11月7日成立的北京地质学院陈列馆，首任馆长苏良赫教授。建馆初期，标本主要继承了北京大学地质系、清华大学地质系、天津大学（北洋大学）地质系和唐山铁道学院地质科的收藏，历史己逾百年。学校迁址武汉时，部分标本也运至武汉，1982年武汉地质学院博物馆正式对外开放，1987年更名为中国地质大学（武汉）博物馆。2001年，受邵逸夫基金会和教育部专项资金资助，博物馆大楼建设启动，并于2003年落成，并更名为中国地质大学逸夫博物馆。中国地质大学逸夫博物馆建筑面积近万平方米，陈列展示面积6千余平方米。目前馆藏各类地质标本4万余件，其中自然界罕见的珍品3千余件，如著名的黑龙江东北龙、和平永川龙、鹦鹉嘴龙等恐龙骨架化石,以及各种珍贵的矿物、宝玉石、化石标本等。博物馆现已开辟了6个常设展厅，分别为地球奥秘展厅、生命起源与进化展厅、矿物岩石展厅、珠宝玉石展厅、矿产资源展厅和张和捐赠展厅，还有2个临时展厅和科普教室。