泰州市博物馆创办于1958年,是江苏省建馆较早的地方综合性博物馆之一，原址位于泰州市福音堂旧址。2006年因城市改造迁址青年北路20号办公，没有对外开放。2012年泰州市博物馆新馆建成，馆址位于泰州市鼓楼南路297号，建筑面积22000平方米。地上四层，地下一层。其中地上一、二、三层为展厅，四层为办公区，地下一层为库房区。2024年晋升为国家二级博物馆。 馆藏各类文物1万余件。其中己经经过鉴定的国家一、二、三级珍贵文物一千余件，文物藏品中，以古代书画、明代服饰、六朝青瓷等最有特色。古代书画藏品尺幅大、保存好、名家多，明代服饰在国内保存较多，共有300余件，它们均来源于泰州历来出土的明代墓葬之中，代表了明代中晚期中下阶层的服饰风貌。目前有两个常设展厅，分别是一楼的《汉唐古郡，祥泰之州——泰州历史文化陈列展》，主要展示出了泰州自史前时期至民国时期的时代变迁。二楼的《大明衣冠——泰州明墓出土服饰专题展》，主要展现了泰州明代中晚期的社会服饰风貌。