曲阜清代床榻博物馆是经上级主管部门批准于2014年成立的一家国有博物馆, 展品全部来自于曲阜市文物商店，现有各类藏品388件套，其中主要仅清早期至民国能够完整展示的就有二十余件套，其余散件计二百余件，样式各异（有拔步床、架子床、罗汉床等），工艺精美（有硬木木雕、金漆木雕、嵌骨片、嵌螺钿、嵌黄杨、苏式彩绘等）。曲阜清代床榻博物馆位于曲阜市北门城墙向东200米，以弘扬祖国优秀传统文化为宗旨，全年免费开放。